1. Harmonic Hollow Rotating Platform .
. A fɔlɔ be kɛ ni jikuruw ye, a be yɛlɛma ani a be yɛlɛma. O yɔrɔ la, mɔgɔw be se ka yɛlɛma yɛlɛma. Ni donfɛn min be don, o be jikuruw yɛlɛmayɔrɔ lawuli, o be kɛ sababu ye ka yɛlɛmani don a la min be se ka yɛlɛma. O yɛlɛmani wagati la, kɛnɛma ɲinw minw be flexspline kan, olu be ɲɔgɔn minɛ ani k’u bɔ ɲɔgɔn na ni kɔnɔna ɲinw ye minw be yɛlɛma yɛlɛma, o cogo la, u be teliya dɔgɔya ani ka yɔrɔ min be bɔ, o be yɛlɛma ka taga, o be se ka dɔ bɔ a la.
• Fɛɛnw ani baarakɛcogo: O yɔrɔ be nafa dɔw di i n’a fɔ ka tiɲɛn fɔ, ka gwɛlɛya, ka bonya la a kan ani ka girinya. A be baara kɛ kosɔbɛ ni minanw ye minw be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye ani u ka ɲi ka sɛgɛsɛgɛri kɛ koɲuman, i n’a fɔ semi-conducteur dilan minanw walisa ka yɔrɔw yɛlɛma cogo tigitigi la. Optiki minɛnw na, a be se ka fɛnw ka yɛlɛmani yɔrɔ kɔlɔsi tigitigi i n’a fɔ lensɛriw, ka yɔrɔ sanfɛla-}}2} sugandiliw dafa.
2. Falenfɛn minw be se ka yɛlɛma yɔrɔ minw na, u be se ka yɛlɛma .
• Baarakɛcogo sariya: Nin yɔrɔ basiginin lo tilebɔfɛnw yɛlɛmani ka sariyakolo kan. Tile yɛlɛmayɔrɔ ye yɔrɔ cɛmancɛ ye, tilebɔfɛn caaman be lamini na. O fani minw be ni tile minanw ye ani nɛgɛw ye. Ni donfɛn min be don, o be tile yɛlɛma, tilebɔfɛnw be yɛlɛma yɛlɛma a lamini na, ka yɔrɔ min be bɔ, o be yɛlɛma ka kɛ tilebɔfɛn ye walisa ka yɛlɛma, ka teliya dɔgɔya ani ka torque yɛlɛma.
• Fɛɛnw ani baarakɛcogo: U be se ka torque belebelew ta, u ka surun dɔɔni ani u be se ka yɛlɛma ka ɲɛ. U ka teli ka kɛ ka robow ka ɲɔgɔndanw kɛ, o min b’a to u be se ka yɛlɛma yɛlɛma ani k’a to i n’a fɔ robo bolow ka se ka tugu ɲɔgɔn kɔ ani ka lajɛn baara sifa caaman kɛ. U be baara kɛ fana ni masinw ka baarakɛminanw yɛlɛmani ye, ka baarakɛminanw ka yɛlɛmani yɔrɔ kɔlɔsi tigitigi ani ka yɔrɔ sifa caaman ka baarakɛcogo nɔgɔya.
3. Direct-Sanji min be kɛ ni Hollow ye .
. U ka teli ka baara kɛ ni motɛri kɛrɛnkɛrɛnninw ye i n’a fɔ torque motɛriw, minw be baara kɛ ni motɛri ka yɔrɔ ye min be sɔrɔ yɔrɔ min na, o be se ka kɛ sababu ye ka se ka sɛgɛsɛgɛri kɛ cogo tigitigi la ani ka yɛlɛma.
• Features ani Applications: U be jaabili teliyaba di, u be yɔrɔ wɛrɛ yira, ani u be tagama cogo nɔgɔman na, k’a sɔrɔ u tɛ kɔfɛtagama kɛ ani koo wɛrɛw tɛ yen minw be taga ni laada yɛlɛmani fɛɛrɛw ye. Direct-drive hollow rotatif platformuw ka teli ka sɔrɔ sanfɛ-ɛn kɔnɔ, i n’a fɔ sanfɛ-Tiritigɛko kordinatɛriw. U be baara kɛ n’u ye ka sɛgɛsɛgɛri kɛ joona ani cogo tigitigi la, o min be se ka sumali kɛ ka ɲɛ.
O la, a be se ka kɛ ko a ka nafaw n’a ka baarakɛcogo be se ka sugandi ani k’a kɛ ka kɛɲɛ ni izini ka dilanfɛnw, minanw dilanni ani makoɲɛfɛn wɛrɛw ye.
