O yɔrɔ la, yɔrɔ min be yɛlɛma yɛlɛma, o ye a ka baara tagamasiɲɛ nafamanw dɔ ye, a ka ca a la, koo caaman be nɔɔ to a kan. Nin ye sɛgɛsɛgɛli ye min kɛra ka ɲɛsin yɔrɔ min be yɛlɛma yɛlɛma:
1. Nivo ani yɔrɔ min be bɛn .
A ka ɲi ka sɛgɛsɛgɛri kɛ: a ka ca a la, a be se ka kɛ ko a ka yɛlɛmaniw be kɛ nivo 5nan na, o kɔrɔ ko a be ni sɛgɛsɛgɛri hakɛba ye.
Ka segi ka yɔrɔw lɔ tiɲɛn na: yɔrɔ min be to ka yɛlɛma, o ye tagamasiɲɛ nafaman ye min b’a to a be se ka basigi tiɲɛn na, o min be se ka se sekɔndi 5 ma, ani hali yɔrɔ minw ka bon, olu be se ka se hakɛ fitininw ma. O kɔrɔ ko pilatifɔmu be se ka to ka yɔrɔ caaman sɔrɔ ka to ka yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ caaman na.
2. Ka nɔɔ to mɔgɔw kan .
Fɛɛrɛw labɛncogo: Platform ka mekaniki labɛncogo be nɔɔ to a ka tiɲɛtigiya kan. Ɲɛyirali fɛ, yɛlɛmani minw be kɛ, u ka ɲi ka kɛ cogo min na, ani u ka ɲɔgɔn lajɛncogo be nɔɔ to yɛlɛmani laban kan.
Minɛnw sugandili: Sanfɛ- ɲumanya sugandili ani fɛn minw ka bon, i n’a fɔ nɛgɛ sanfɛ- barikaman nɛgɛ, sanfɛla-presitɛriw, n’a ɲɔgɔnnaw, o be se ka kɛ sababu ye ka yɔrɔ bɛɛ ka tiɲɛtigiya n’a ka mɛɛni fisaya.
Dilancogo: Dilancogo ɲuman be se ka kɛ sababu ye ka yɔrɔ sifa caaman dilan ani k’u lajɛn, o cogo la, filiw ni yɔrɔw be dɔgɔya ani ka tiɲɛn fɔ ka ɲɛ.
Elɛkitoroniki kɔlɔsili: Bi, yɔrɔ minw be yɛlɛma yɛlɛma, u ka teli ka kɛ ni elekitoroniki kɔlɔsili fɛɛrɛw ye minw be ɲɛtaga sɔrɔ, i n’a fɔ-} Tiɲɛni kodɛriw, servo motɛriw, n’a ɲɔgɔnnaw.
3. A be se ka suma ni tiɲɛn ye ka ɲɛ .
Optimised design: Platform ka tiɲɛtigiya be se ka fisaya ni platform ka mekaniki sigicogo ɲuman ye, i n’a fɔ ka yɛlɛmani fɛɛrɛ dɔ ta min ka ɲi, o be se ka kɛ sababu ye ka boon lɔcogo gɛlɛya n’a ka basigi sabati, ani fɛn wɛrɛw.
Lajɛli min be kɛ ka ɲɛ: High- Tiɲɛnikɛli kɛcogow n’a ka minanw be kɛ lajɛnba wagati la walisa ka se ka la a la ko a be bɛn ni fɛɛn tigitigiw ye ani ka filiw ni yɔrɔw dɔgɔya.
A ladon tuma o tuma: Ka yɔrɔ sɛgɛsɛgɛ ani k’a ladon tuma o tuma, i n’a fɔ ka yɔrɔw yɛlɛma ani ka yɛlɛmani yɔrɔw yɛlɛma, o be se ka kɛ sababu ye ka yɔrɔ ka tiɲɛn n’a ka baara kɛ.
4. Ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ani ka sɛgɛsɛgɛri kɛ .
Walisa k’a lɔn ni yɔrɔ min be yɛlɛma yɛlɛma, o be bɛn ni laɲinitaw ye, a ka ca a la, sɛgɛsɛgɛri caaman be kɛ ani sɛgɛsɛgɛri be kɛ. O kɔrɔbɔliw ye sɛgɛsɛgɛri minw be kɛ yɔrɔ kelen, sɛgɛsɛgɛri minw be kɛ ka tiɲɛn fɔ, ani sɛgɛsɛgɛri minw be kɛ siɲɛ caaman. O sɛgɛsɛgɛliw sababu fɛ, platformu ka tiɲɛn baara be se ka sɛgɛsɛgɛ ka ɲɛ, ani yɛlɛmani minw be bɛn n’o ye ani yɛlɛmaniw be se ka kɛ ka kɛɲɛ ni kɔrɔbɔli jaabiw ye.
